本书主要包括传感器与检测基础、气体浓度检测、井下环境参量检测、矿井生产系统工况参数检测、矿用开关量传感器、矿用传感器的布设与调校、数据通信与计算机网络、煤矿安全监控系统等内容。

本书可作为煤炭类高等职业技术学院通风技术与安全管理、煤矿智能采煤技术、机电一体化技术、电气自动化技术及计算机控制技术等专业的通用教材，也可作为煤矿矿井安全监控系统培训和复训教材，同时可作为煤矿矿井安全监控系统应用技术人员和管理人员的参考书。